Según la RAE, un audiolibro es una «grabación sonora del texto de un libro».
Es decir, es la versión sonora de un libro en la que un narrador pone la voz al texto que está leyendo, aunque también existen versiones en las que las narraciones están hechas por un programa informático.
Incluso existen grabaciones de audiolibros interpretadas con efectos de sonido en donde intervienen varios narradores para distinguir a cada uno de los personajes. Es una versión más «teatralizada», como ocurre con los cuentacuentos.
Al igual que ocurre con los libros electrónicos o ebooks, los audiolibros también disponen de varios formatos que facilitan su acceso en cualquier lugar como, por ejemplo, el MP3, el Pódcast o CD.